Ester adalah produk yang dibentuk oleh eliminasi air dari asam dan alkohol. Produk yang dihasilkan dari dehidrasi oksigen-mengandung asam anorganik dan alkohol disebut ester anorganik; demikian pula, produk yang terbentuk dari asam karboksilat organik dan alkohol disebut ester organik. Dalam tata nama, nama asam ditempatkan terlebih dahulu, diikuti gugus hidrokarbon dari gugus alkoksi, dan terakhir ditambahkan akhiran "ester".
Ester diberi nama berdasarkan asam dan alkohol tertentu (atau fenol) dari mana mereka berasal; contohnya meliputi metil asetat (CH₃COOCH₃), etil asetat (CH₃COOC₂H₅), fenil asetat (CH₃COOC₆H₅), metil benzoat (C₆H₅COOCH₃), butil asetat (CH₃COOC₄H₉), dan oktil akrilat (CH₂=CHCOOC₈H₁₇), antara lain.
